خلاصه: برای کنترل سرعت یک موتور BLDC بدون سنسور 3 فاز با استفاده از PWM در بردهای درایور JUYI Tech (مانند (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.)، یک سیگنال PWM 1 کیلوهرتز تا 20 کیلوهرتز را مستقیماً به ترمینال
3.3V(کنترل سرعت) تغذیه کنید و زمین میکروکنترلر خود را به پینZ/Fبرد وصل کنید. منبع تغذیه اصلی DC 12 ولت تا 36 ولت را ثابت نگه دارید - سرعت موتور شما با چرخه وظیفه PWM از 0٪ تا 100٪ مقیاس بندی می شود.
اگر تا به حال سعی کرده اید سرعت یک موتور DC بدون جاروبک را با کاهش ولتاژ اصلی تنظیم کنید، احتمالاً متوجه شده اید که نتیجه خوبی ندارد. ولتاژ را خیلی کم کنید، و مدار منطقی برد درایور دچار افت ولتاژ می شود، یا موتور گشتاور خود را از دست می دهد و متوقف می شود.
به همین دلیل است که PWM (مدولاسیون عرض پالس) روشی است که مهندسان برای ادغام موتورهای BLDC بدون سنسور در پمپ ها، دمنده های صنعتی و چرخ دنده های اتوماتیک استفاده می کنند. به جای محروم کردن موتور از قدرت، باس DC اصلی را ثابت نگه می دارید و یک موج مربعی تمیز و کم جریان را به پین 3.3V مجاور وصل کنید.
در اینجا یک راهنمای عملی در مورد نحوه تنظیم صحیح این کار بر روی برد درایور بدون سنسور (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. ما - همراه با چند قانون مهم سخت افزاری از میز فنی ما.
(با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. از ولتاژ آنالوگ 0.1V–5V (از طریق پتانسیومتر دستی) و سیگنال های PWM خارجی پشتیبانی می کند. در حالی که پتانسیومتر برای تست سریع روی میز عالی است، PWM در محصولات واقعی به سه دلیل برنده است:
ادغام مستقیم MCU / PLC: شما می توانید پین 3.3V را مستقیماً از یک آردوینو، STM32، ESP32، یا PLC صنعتی هدایت کنید بدون اینکه به تراشه DAC (مبدل دیجیتال به آنالوگ) اضافی نیاز داشته باشید.
مصونیت بهتر در برابر نویز: موج های مربعی دیجیتال در محفظه های تنگ در برابر نویز الکتریکی بسیار بهتر از سیگنال های آنالوگ کم ولتاژ مقاومت می کنند.
دقت تکرارپذیر: یک چرخه وظیفه 65٪ امروز، شش ماه دیگر همان RPM دقیق را به شما می دهد.
قبل از اتصال ژنراتور سیگنال یا میکروکنترلر خود، مطمئن شوید که تنظیمات شما با مشخصات پورت کنترل (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. (که توسط IC کنترل بدون سنسور اگر در حال نمونه سازی یک پمپ، فن، یا دستگاه صنعتی هستید و می خواهید تأیید کنید که آیا ما تغذیه می شود) مطابقت دارد:
| پارامتر | مشخصات رسمی | نکات مهندسی عملی |
| پین کنترل سرعت |
|
مقاومت ورودی 20 کیلو اهم است. |
| فرکانس PWM |
س: چگونه جهت چرخش موتور را از طریق میکروکنترلر معکوس کنم؟ |
سازگاری گسترده با تایمرهای PWM استاندارد MCU و PLC. |
| محدوده چرخه وظیفه |
0٪ – 100٪ |
موتورهای بدون سنسور معمولاً برای غلبه بر اینرسی اولیه راه اندازی به چرخه وظیفه 10٪ تا 15٪ نیاز دارند. |
| ولتاژ عملیاتی |
12 ولت – 36 ولت DC |
هشدار: بدون حفاظت از قطبیت معکوس - قبل از روشن کردن، |
| جریان و خنک کننده |
15 آمپر پیوسته |
زیر 60 وات نیازی به هیت سینک نیست؛ بالای 60 وات هیت سینک لازم است (از عایق کاری MOSFET اطمینان حاصل کنید). |
| مرجع زمین |
مشترک |
پین |
منبع تغذیه DC 12 ولت تا 36 ولت خود را به و (+) و Z/F (-) وصل کنید و سه سیم فاز موتور را به MA, , و , و سیم کشی کرده اید، قبل از اتصال منبع PWM خارجی آن را جدا کنید. همچنین، روی هدر برق 3.96 میلی متری سیم کشی کنید.بررسی ایمنی حیاتی:
JYQD-V8.3E (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.VCC
وGNDZ/F50 سانتی متر از برد درایور فاصله دارد، از کابل های شیلد دار برای جلوگیری از تداخل سیگنال استفاده کنید.2. منبع PWM خود را به
3.3VGNDZ/Fسیم سیگنال PWM را از میکروکنترلر یا PLC خود مستقیماً به پین 3.3V روی هدر کنترل 2.54 میلی متری وصل کنید. سپس، زمین کنترلر خود را به پین Z/F مجاور وصل کنید.
نکته مهندس: فراموش کردن زمین مشترک دلیل شماره 1 ایمیل های پشتیبانی فنی ما است که می گوید "موتور من با حداکثر سرعت کار می کند و کند نمی شود". بدون یک مرجع زمین مشترک، ورودی VR شناور می شود و به عنوان حداکثر توان خوانده می شود.
3.3V5V
0V5V, 0V, و 3.3V سیم کشی کرده اید، قبل از اتصال منبع PWM خارجی آن را جدا کنید. همچنین، Z/F5V داخلی برد برای تغذیه میکروکنترلرها یا سنسورهای خارجی استفاده نکنید0V5V صرفاً برای پتانسیومتر غیرفعال یا سوئیچ جهت (0V) است.پاسخ:ابتدا منبع تغذیه اصلی DC را روشن کنید، سپس سیگنال PWM خود را با چرخه وظیفه حدود
شروع کنید. از آنجایی که کنترل کننده های BLDC بدون سنسور به Back-EMF (نیروی محرکه الکتریکی برگشتی) برای تشخیص موقعیت روتور متکی هستند، موتور برای چرخش به یک ضربه کوچک نیاز دارد تا کنترل سرعت حلقه بسته روان شروع به کار کند. (همچنین می توانید سرعت موتور را در زمان واقعی از طریق ترمینال M که یک سیگنال پالس سرعت 5V push-pull با نرخ کمتر از 5 میلی آمپر خروجی می دهد، نظارت کنید).0Vموتور در هنگام راه اندازی می لرزد، تحت بار مشکل دارد، یا جریان بدون بار بالایی می کشد:
JYQD-V8.3E, شما می توانید مقادیر مقاومت/خازن سنجش داخلی را برای مطابقت با مشخصات الکتریکی موتور خاص خود تنظیم کنید. با مهندسان ما با مشخصات موتور خود تماس بگیرید و ما شما را در مورد تنظیم دقیق RC راهنمایی خواهیم کرد. (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. این برای عملکرد بدون سنسور طبیعی است. یک شیب راه اندازی نرم 200 میلی ثانیه تا 500 میلی ثانیه در کد MCU خود برنامه ریزی کنید (با شروع از چرخه وظیفه 15٪ تا 20٪) تا روتور را بچرخانید، سپس به سرعت هدف خود کاهش دهید.
برد روی موتورهای بالای 60 وات داغ می شود: در حالی که برد لخت موتورهای زیر 60 وات را با جریان هوای معمولی مدیریت می کند، هر چیزی بالای
60 وات نیاز به هیت سینک آلومینیومی دارد که به MOSFET های پایین متصل می شود - فقط مطمئن شوید که یک پد حرارتی عایق بین MOSFET ها و هیت سینک قرار دهید.سوالات متداولس: آیا می توانم از یک میکروکنترلر 3.3 ولتی (مانند ESP32 یا STM32) مستقیماً با JYQD-V8.3E استفاده کنم؟
بله. پین
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم. به طور واضح سطوح منطقی PWM 3.3V تا 5V را در محدوده 0V بدون نیاز به شیفتر سطح خارجی تشخیص می دهد.س: چگونه جهت چرخش موتور را از طریق میکروکنترلر معکوس کنم؟پاسخ:
از پین کنترل
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم. استفاده کنید. رها کردن پاسخ: متصل نشده یا بالا کشیدن آن (پاسخ:) چرخش به جلو را تنظیم می کند؛ پایین کشیدن آن (0V / GND) به عقب تغییر می کند. (نکته: همیشه موتور را متوقف کنید یا سرعت آن را کم کنید قبل از تغییر Z/F برای جلوگیری از افزایش جریان بالا).س: آیا شما تنظیمات سفارشی RC یا تنظیمات پیش فرض سفت افزار را برای سفارشات OEM ارائه می دهید؟پاسخ: بله. از آنجایی که JUYI Tech هم IC کنترل
JY02A
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم.نیاز به کمک برای تطبیق JYQD-V8.3E با موتور شما دارید؟اگر در حال نمونه سازی یک پمپ، فن، یا دستگاه صنعتی هستید و می خواهید تأیید کنید که آیا JYQD-V8.3E
JYQD-V7.3E2 (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.
خلاصه: برای کنترل سرعت یک موتور BLDC بدون سنسور 3 فاز با استفاده از PWM در بردهای درایور JUYI Tech (مانند (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.)، یک سیگنال PWM 1 کیلوهرتز تا 20 کیلوهرتز را مستقیماً به ترمینال
3.3V(کنترل سرعت) تغذیه کنید و زمین میکروکنترلر خود را به پینZ/Fبرد وصل کنید. منبع تغذیه اصلی DC 12 ولت تا 36 ولت را ثابت نگه دارید - سرعت موتور شما با چرخه وظیفه PWM از 0٪ تا 100٪ مقیاس بندی می شود.
اگر تا به حال سعی کرده اید سرعت یک موتور DC بدون جاروبک را با کاهش ولتاژ اصلی تنظیم کنید، احتمالاً متوجه شده اید که نتیجه خوبی ندارد. ولتاژ را خیلی کم کنید، و مدار منطقی برد درایور دچار افت ولتاژ می شود، یا موتور گشتاور خود را از دست می دهد و متوقف می شود.
به همین دلیل است که PWM (مدولاسیون عرض پالس) روشی است که مهندسان برای ادغام موتورهای BLDC بدون سنسور در پمپ ها، دمنده های صنعتی و چرخ دنده های اتوماتیک استفاده می کنند. به جای محروم کردن موتور از قدرت، باس DC اصلی را ثابت نگه می دارید و یک موج مربعی تمیز و کم جریان را به پین 3.3V مجاور وصل کنید.
در اینجا یک راهنمای عملی در مورد نحوه تنظیم صحیح این کار بر روی برد درایور بدون سنسور (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. ما - همراه با چند قانون مهم سخت افزاری از میز فنی ما.
(با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. از ولتاژ آنالوگ 0.1V–5V (از طریق پتانسیومتر دستی) و سیگنال های PWM خارجی پشتیبانی می کند. در حالی که پتانسیومتر برای تست سریع روی میز عالی است، PWM در محصولات واقعی به سه دلیل برنده است:
ادغام مستقیم MCU / PLC: شما می توانید پین 3.3V را مستقیماً از یک آردوینو، STM32، ESP32، یا PLC صنعتی هدایت کنید بدون اینکه به تراشه DAC (مبدل دیجیتال به آنالوگ) اضافی نیاز داشته باشید.
مصونیت بهتر در برابر نویز: موج های مربعی دیجیتال در محفظه های تنگ در برابر نویز الکتریکی بسیار بهتر از سیگنال های آنالوگ کم ولتاژ مقاومت می کنند.
دقت تکرارپذیر: یک چرخه وظیفه 65٪ امروز، شش ماه دیگر همان RPM دقیق را به شما می دهد.
قبل از اتصال ژنراتور سیگنال یا میکروکنترلر خود، مطمئن شوید که تنظیمات شما با مشخصات پورت کنترل (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. (که توسط IC کنترل بدون سنسور اگر در حال نمونه سازی یک پمپ، فن، یا دستگاه صنعتی هستید و می خواهید تأیید کنید که آیا ما تغذیه می شود) مطابقت دارد:
| پارامتر | مشخصات رسمی | نکات مهندسی عملی |
| پین کنترل سرعت |
|
مقاومت ورودی 20 کیلو اهم است. |
| فرکانس PWM |
س: چگونه جهت چرخش موتور را از طریق میکروکنترلر معکوس کنم؟ |
سازگاری گسترده با تایمرهای PWM استاندارد MCU و PLC. |
| محدوده چرخه وظیفه |
0٪ – 100٪ |
موتورهای بدون سنسور معمولاً برای غلبه بر اینرسی اولیه راه اندازی به چرخه وظیفه 10٪ تا 15٪ نیاز دارند. |
| ولتاژ عملیاتی |
12 ولت – 36 ولت DC |
هشدار: بدون حفاظت از قطبیت معکوس - قبل از روشن کردن، |
| جریان و خنک کننده |
15 آمپر پیوسته |
زیر 60 وات نیازی به هیت سینک نیست؛ بالای 60 وات هیت سینک لازم است (از عایق کاری MOSFET اطمینان حاصل کنید). |
| مرجع زمین |
مشترک |
پین |
منبع تغذیه DC 12 ولت تا 36 ولت خود را به و (+) و Z/F (-) وصل کنید و سه سیم فاز موتور را به MA, , و , و سیم کشی کرده اید، قبل از اتصال منبع PWM خارجی آن را جدا کنید. همچنین، روی هدر برق 3.96 میلی متری سیم کشی کنید.بررسی ایمنی حیاتی:
JYQD-V8.3E (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.VCC
وGNDZ/F50 سانتی متر از برد درایور فاصله دارد، از کابل های شیلد دار برای جلوگیری از تداخل سیگنال استفاده کنید.2. منبع PWM خود را به
3.3VGNDZ/Fسیم سیگنال PWM را از میکروکنترلر یا PLC خود مستقیماً به پین 3.3V روی هدر کنترل 2.54 میلی متری وصل کنید. سپس، زمین کنترلر خود را به پین Z/F مجاور وصل کنید.
نکته مهندس: فراموش کردن زمین مشترک دلیل شماره 1 ایمیل های پشتیبانی فنی ما است که می گوید "موتور من با حداکثر سرعت کار می کند و کند نمی شود". بدون یک مرجع زمین مشترک، ورودی VR شناور می شود و به عنوان حداکثر توان خوانده می شود.
3.3V5V
0V5V, 0V, و 3.3V سیم کشی کرده اید، قبل از اتصال منبع PWM خارجی آن را جدا کنید. همچنین، Z/F5V داخلی برد برای تغذیه میکروکنترلرها یا سنسورهای خارجی استفاده نکنید0V5V صرفاً برای پتانسیومتر غیرفعال یا سوئیچ جهت (0V) است.پاسخ:ابتدا منبع تغذیه اصلی DC را روشن کنید، سپس سیگنال PWM خود را با چرخه وظیفه حدود
شروع کنید. از آنجایی که کنترل کننده های BLDC بدون سنسور به Back-EMF (نیروی محرکه الکتریکی برگشتی) برای تشخیص موقعیت روتور متکی هستند، موتور برای چرخش به یک ضربه کوچک نیاز دارد تا کنترل سرعت حلقه بسته روان شروع به کار کند. (همچنین می توانید سرعت موتور را در زمان واقعی از طریق ترمینال M که یک سیگنال پالس سرعت 5V push-pull با نرخ کمتر از 5 میلی آمپر خروجی می دهد، نظارت کنید).0Vموتور در هنگام راه اندازی می لرزد، تحت بار مشکل دارد، یا جریان بدون بار بالایی می کشد:
JYQD-V8.3E, شما می توانید مقادیر مقاومت/خازن سنجش داخلی را برای مطابقت با مشخصات الکتریکی موتور خاص خود تنظیم کنید. با مهندسان ما با مشخصات موتور خود تماس بگیرید و ما شما را در مورد تنظیم دقیق RC راهنمایی خواهیم کرد. (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید. این برای عملکرد بدون سنسور طبیعی است. یک شیب راه اندازی نرم 200 میلی ثانیه تا 500 میلی ثانیه در کد MCU خود برنامه ریزی کنید (با شروع از چرخه وظیفه 15٪ تا 20٪) تا روتور را بچرخانید، سپس به سرعت هدف خود کاهش دهید.
برد روی موتورهای بالای 60 وات داغ می شود: در حالی که برد لخت موتورهای زیر 60 وات را با جریان هوای معمولی مدیریت می کند، هر چیزی بالای
60 وات نیاز به هیت سینک آلومینیومی دارد که به MOSFET های پایین متصل می شود - فقط مطمئن شوید که یک پد حرارتی عایق بین MOSFET ها و هیت سینک قرار دهید.سوالات متداولس: آیا می توانم از یک میکروکنترلر 3.3 ولتی (مانند ESP32 یا STM32) مستقیماً با JYQD-V8.3E استفاده کنم؟
بله. پین
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم. به طور واضح سطوح منطقی PWM 3.3V تا 5V را در محدوده 0V بدون نیاز به شیفتر سطح خارجی تشخیص می دهد.س: چگونه جهت چرخش موتور را از طریق میکروکنترلر معکوس کنم؟پاسخ:
از پین کنترل
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم. استفاده کنید. رها کردن پاسخ: متصل نشده یا بالا کشیدن آن (پاسخ:) چرخش به جلو را تنظیم می کند؛ پایین کشیدن آن (0V / GND) به عقب تغییر می کند. (نکته: همیشه موتور را متوقف کنید یا سرعت آن را کم کنید قبل از تغییر Z/F برای جلوگیری از افزایش جریان بالا).س: آیا شما تنظیمات سفارشی RC یا تنظیمات پیش فرض سفت افزار را برای سفارشات OEM ارائه می دهید؟پاسخ: بله. از آنجایی که JUYI Tech هم IC کنترل
JY02A
و هم بردهای درایور JYQD را در داخل توسعه می دهد، می توانیم پارامترهای راه اندازی و اجزای سخت افزاری را برای برنامه های OEM حجمی از قبل تنظیم کنیم.نیاز به کمک برای تطبیق JYQD-V8.3E با موتور شما دارید؟اگر در حال نمونه سازی یک پمپ، فن، یا دستگاه صنعتی هستید و می خواهید تأیید کنید که آیا JYQD-V8.3E
JYQD-V7.3E2 (با سنسور هال 120 درجه) مناسب تر است، دیتاشیت موتور خود را برای تیم ما ارسال کنید - ما به شما کمک خواهیم کرد تا سازگاری را قبل از سفارش نمونه تأیید کنید.