بوردهای محرک DC بدون برس (BLDC) در سیستم های مدرن اتوماسیون ، رباتیک و صنعتی بسیار مهم هستند. سیم کشی مناسب عملکرد مطلوب ، ایمنی ،و طول عمر هر دو هیئت مدیره و موتوربا این حال، کاربران اغلب در درک توالی صحیح و تفاوت های فنی سیم کشی با چالش هایی روبرو می شوند. در این وبلاگ ما فرآیند سیم کشی را با استفاده ازصفحه ی درایو BLDC Juyi(مدل: JYQD-V7.3E2) به عنوان یک مطالعه موردی، به سوالات رایج پاسخ می دهد و راه حل های عملی را ارائه می دهد.

1آماده سازی پیش سیم کشی

قبل از اتصال هر کابل، اطمینان حاصل کنید که:

• اول از همه ایمنی:تمام منابع برق رو قطع کنين و لباس ضد ايستاتيکي بپوشيد
• ابزار مورد نیاز:مولتی متر، پیچک ها، ابزار های پیچک و نمودار سیم کشی Juyi (در دستور کار وجود دارد).
• اجزای کلیدی:ترمینال های برچسب دار را شناسایی کنیدقدرت ورودی (V+/-),پورت های سیگنال PWM,کانکتورهای سنسور هالوخروجی فاز موتور (U/V/W).

2. راهنماي خطي به خطي براي سيم کشي

مرحله 1: اتصال منبع برق

• ولتاژ ورودی:پشتوانه های JYQD-V7.3E2برق 12 و 36 ولت DC. وصل کردن (V +) و مثبت (V-) ترمینال به منبع قدرت خود را.
  • نکته:استفاده از سیم های ضخیم (≥16 AWG) برای کاربردهای جریان بالا.
  • بررسي امنيتي:قطبيت رو با يه مولتي متر بررسي کن تا از خسارت ولتاژ معکوس اجتناب کني

مرحله ۲: سیم کشی فاز موتور (U/V/W)

• سازگاری موتور:سیم های فازی موتور (U، V، W) را با خروجی های صفحه درایو مطابقت دهید.
  • نکته تست:اگر موتور به عقب می چرخد، هر دو سیم فاز تعویض

مرحله سوم: ادغام سنسور هال

• سیم کشی سیگنال هال:کابل های حسگر هول موتور (H1، H2، H3) را به کانکتور JST 5 پین هیئت مدیره متصل کنید.
  • نکته مهم:سیم کشی نادرست هال می تواند منجر به رفتار نامنظم موتور شود. برای جهت گیری، به نمودار پینوتی Juyi مراجعه کنید.
  • تشخیص:اگر موتور از کار نرود از نوسانگر استفاده کنید تا یکپارچگی سیگنال هال را بررسی کنید.

مرحله 4: ورودی سیگنال کنترل

• ورودی PWM: به ترمینال PWM_IN متصل شوید (0-5V یا 0-10V، بسته به پیکربندی راننده؛ JYQD-V7.3E2 به طور پیش فرض 0-5V را می پذیرد). چرخه کاری PWM بالاتر = سرعت بالاتر.
• سیگنال جهت: متصل به DIR (بالا برای جلو، پایین برای عقب)
• سیگنال فعال کنید: اتصال به "EN" (بالا برای فعال کردن راننده، پایین برای غیرفعال کردن و ترمز موتور).

نکات سیم کشی برای سیگنال های کنترل

• استفاده از کابل های محافظ برای سیگنال های کنترل برای کاهش تداخل EMI، به ویژه در محیط های سر و صدا.
• سیم های کنترل را از کابل های برق با جریان بالا جدا نگه دارید تا از مکالمه متقابل جلوگیری شود.
• در صورت نیاز به سیگنال کنترل (به عنوان مثال، برخی از سیستم ها از خروجی های خروجی باز استفاده می کنند) ، مقاومت های کششی / کششی را اضافه کنید.

3مشکلات رایج سیم کشی و رفع مشکل

3.1 موتور روشن نمیشه

• علل احتمالی:
  • ولتاژ منبع برق نادرست (با یک مولتی متر بررسی کنید).
  • نداشتن سیگنال فعال کردن (ضمان کنید که ENH HIGH باشد).
  • اتصالات فاز گشاده (بررسی پیچ های پایینی برای محکم بودن).
  • خطای سیم کشی در سنسور سالن (تبادل سیم های سیگنال سنسور یا بررسی Vcc/GND).

3.2 موتور در حالت عقب حرکت می کند یا لرزش می کند

• علل احتمالی:
  • ترتیب فاز نادرست (تبادل هر دو سیم فاز موتور).
  • عدم تطابق سیگنال سنسور سالن (ضمان نقشه برداری سنسورهای A/B/C به ورودی های راننده H1/H2/H3 به درستی).

3.3 نقص های بیش از حد جریان یا بیش از حد درجه حرارت

• علل احتمالی:
  • سیم های کوچک که باعث کاهش ولتاژ می شوند (به سیم های ضخیم تر ارتقا دهید).
  • مدار کوتاه در سیم های فازی (بررسی برای هدایت کنندگان در معرض).
  • سر و صدای سیگنال کنترل که منجر به ورودی PWM نامنظم می شود (یک خازن 100nF را در PWM_IN و GND اضافه کنید).

4بهترین روش ها برای سیم کشی قابل اعتماد

4.1 تمام سیم ها را برچسب بزنید

4.2 مرحله به مرحله اتصال تست

1. برق رو وصل کن و LED برق رو چک کن
2. اتصال مراحل موتور و چرخش آزمایش با یک سیگنال فعال ساده.
3. سنسورها/کدگرهای هال را اضافه کنید و بازخورد سنسورها را تأیید کنید (از ابزارهای تشخیصی راننده استفاده کنید).
4. در نهایت، سیگنال های کنترل را متصل کنید و عملکردهای کامل را آزمایش کنید.