JYQD_YL02D کنترل کننده موتور با PWM عملکرد تنظیم سرعت خطی ترمز

JYQD_YL02D کنترل کننده موتور با تنظیم سرعت PWM، عملکرد ترمز خطی و عقب گرد

حوزه های کاربردی:

1راه حل های تحرک

• وسایل نقلیه الکتریکی با کنترل از راه دور

• اسکوترهای خود تعادل​

2مراقبت های بهداشتی و دسترسی

• صندلی های چرخدار با کنترل از راه دور

• رباتیک پزشکی

​

3. سرگرمی و صنعت

• وسایل نقلیه سرگرمی 

• رباتیک 

​

دستورالعمل های استفاده:

1بررسي سازگاري موتور
پارامترهای ولتاژ و قدرت:
اطمینان حاصل کنید که مشخصات موتور در محدوده نامی هیئت مدیره راننده قرار دارند تا از بیش از حد بارگیری و یا آسیب دیدن جلوگیری شود.

- نیاز به سنسور هال:
فقط با موتورهای DC بدون برس 120 درجه Hall قابل مطابقت است. موتورهای غیر Hall یا دیگر موتورهای زاویه پشتیبانی نمی شوند.


2عملکرد سیستم ترمز
- عملکرد ترمز فعال:

- انرژی حرکتی را در هنگام ترمز برای بازیابی انرژی به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.

- هشدار مهم: عملکرد ترمز را با یک منبع تغذیه تنظیم شده آزمایش نکنید تا از آسیب جلوگیری شود.


3. رابط قدرت و کنترل
- پورت خروجي 5 ولت:
فراهم می کند تا 300mA جریان برای برنامه های کنترل میکروکنترلر (MCU).

- عایق بندی و تبعید گرما:
تضمین عایق مناسب و مدیریت حرارتی اجزای قدرت در طول کار.


4. عملکرد شروع ایمنی
- شرح ویژگی:
کنترل سرعت پس از روشن شدن خاموش می ماند تا زمان تنظیم مجدد.

روش باز کردن:
کنترل سرعت دوباره تنظیم سرعت به صفر
بازنشستن ترمز: فعال کردن عملکرد ترمز

نمودار صفحه راننده

نمودار سیم کشی:

1. بندر کنترل (بغل چپ دست) ، 2.0mm Pitch
5 ولت️ صفحه کنترل داخلی 5V خروجی دارد و می تواند جریان خارجی کمتر از 300mA را تامین کند.
2ELپورت کنترل ترمز. این یک ترمز خطی فعال - آزاد با یک عملکرد بازیابی انرژی است. ولتاژ آنالوگ برای ترمز از 0 - 5V است. هنگامی که سرعت چرخش ثابت است،هرچه ولتاژ ترمز بالاتر باشدهرچه نیروی ترمز بیشتر باشد (از 0 تا 100 درصد).
2M√ پورت خروجی سیگنال سرعت چرخش. فرکانس پالس متناسب با سرعت چرخش موتور است (نسبت پالس به موتور مرتبط است).
2Z/Fپورت کنترلی چرخش جلو و عقب. این دارای تغییر سخت است. اتصال به 5 ولت یا رها کردن آن شناور باعث می شود که آن را در یک جهت چرخش کند.در حالی که اتصال به GND باعث می شود آن را در جهت دیگر چرخش.
2VRپورت کنترل سرعت چرخش. از ولتاژ آنالوگ برای تنظیم سرعت از 0V - 5V (0 - 2.5V) ، با تنظیم سرعت خطی از پایین به بالا استفاده می کند.باید زمین رو با تخت راننده به اشتراک بذاره.
GNDزمین داخلی صفحه کنترل.

2. هول پورت (بغل چپ دست) ، 2.0mm Pitch
GNDقطب منفی منبع برق سالن
2Hc- يکي از سيگنال هاي موتور هال
2Hb- يکي از سيگنال هاي موتور هال
2 هکتار- يکي از سيگنال هاي موتور هال
5 ولت- قطب مثبت منبع برق سالن

3. پورت برق (بغل چپ)
پ -قطب منفی منبع برق DC
م.ا.یکی از سیم های موتور سه فاز
MBیکی از سیم های موتور سه فاز
MCیکی از سیم های موتور سه فاز

4. کنترل پورت (جانب راست دست) ، 2.0mm Pitch
GNDزمین داخلی صفحه کنترل.
1VRپورت کنترل سرعت چرخش. از ولتاژ آنالوگ برای تنظیم سرعت از 0V - 5V (0 - 2.5V) ، با تنظیم سرعت خطی از پایین به بالا استفاده می کند.باید زمین رو با تخت راننده به اشتراک بذاره.
1Z/Fپورت کنترلی چرخش جلو و عقب. این دارای تغییر سخت است. اتصال به 5 ولت یا رها کردن آن شناور باعث می شود که آن را در یک جهت چرخش کند.در حالی که اتصال به GND باعث می شود آن را در جهت دیگر چرخش.
1M√ پورت خروجی سیگنال سرعت چرخش. فرکانس پالس متناسب با سرعت چرخش موتور است (نسبت پالس به موتور مرتبط است).
1ELپورت کنترل ترمز. این یک ترمز خطی فعال - آزاد با یک عملکرد بازیابی انرژی است. ولتاژ آنالوگ برای ترمز از 0 - 5V است. هنگامی که سرعت چرخش ثابت است،هرچه ولتاژ ترمز بالاتر باشدهرچه نیروی ترمز بیشتر باشد (از 0 تا 100 درصد).
5 ولت️ صفحه کنترل داخلی 5V خروجی دارد و می تواند جریان خارجی کمتر از 300mA را تامین کند.

5. هول پورت (جانب راست دست) ، 2.0mm Pitch
5 ولت- قطب مثبت منبع برق سالن
1 هکتار- يکي از سيگنال هاي موتور هال
1Hb- يکي از سيگنال هاي موتور هال
1Hc- يکي از سيگنال هاي موتور هال
GNDقطب منفی منبع برق سالن

6. پورت برق (جانب راست)
P+قطب مثبت منبع برق DC
1MCیکی از سیم های موتور سه فاز
1MBیکی از سیم های موتور سه فاز
1MAیکی از سیم های موتور سه فاز

3توجه داشته باشید که سیم های موتور نباید بیش از حد طولانی باشند. اگر سیم ها بیش از حد طولانی باشند، ممکن است مشکلات تداخل سیگنال رخ دهد.
 

4. هنگام کار با جریان های مداوم بزرگ، باید مسائل تبعید گرما را توجه کنید.

نقشه ابعاد: